一种空间摆动机构的运动分析

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用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性。
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