论文部分内容阅读
研究一种机电控制系统用于HL-36(46)车铣复合数控机床。该系统采用2个4轴PMD控制器,控制多轴运动;嵌入式PC通过ISA总线访问PMD和ATMEL89C51;PC利用DSP的双口存储器交换数据,ATMEL89C51以握手的方式通过双向寄存器与主机交换数据,管理多个开关量数据的输入输出;两个PMD通过同步信号协调工作,最终实现了中低档成本高性能的车铣复合数控功能。