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针对因全球定位系统（GPS）信号失效导致捷联式组合导航系统SINS／GPS组合导航系统发散的问题，设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法。该方法在GPS信号有效时训练神经网络，当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统，将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器，以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正，从而实现了高精度的连续导航。该方法得到了仿真验证，从仿真结果可以看出，在GPS短时失效的情况下，该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象，提高了组合导航系统的精度和可靠性