用于检查锅炉屏式过热器和再热器的机器人

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<正> 前言在现有锅炉逐年恶化的过程中,为了维持设备的可靠性和性能,对锅炉的维护管理工作提出了更高的要求。故此,在进行维修工作时为了评价残余寿命,必须对设备进行精密的检查。而熟练操作人员的减少和老年化倾向,在这样的情况下就提出了如何保持和提高维修技术水平的课题。
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