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自抗扰控制技术滤波特性的研究
自抗扰控制技术滤波特性的研究
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iceman923
【摘 要】
:
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优
【作 者】
:
宋金来
甘作新
韩京清
【机 构】
:
中国科学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2003年01期
【关键词】
:
滤波
自抗扰控制技术
跟踪微分器
扩张状态观测器
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给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
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