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北极浮标搭载的小型飞行器从浮标舱体中起飞,探测不同高度的大气温压、风速风向、海面温度等参数。因小型飞行器的续航时间有限,当电池电量耗尽时,小型飞行器必须准确定点降落回浮标平台,利用浮标内部的蓄电池进行充电;而浮标随海冰进行漂移,因此小型飞行器降落回移动浮标成为难题。小型飞行器上搭载了激光发射模块与微型图像采集处理系统,小型飞行器降落前,激光发射模块将激光光束打在浮标降落平台内部,利用摄像头拍摄浮标降落平台内部图片,并对采集到的图像进行处理,进而提取光斑中心坐标,实现小型飞行器的准确定点降落。针对传统