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提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.
自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究
【摘 要】
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提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,
【机 构】
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兰州交通大学,上海交通大学
【出 处】
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兰州交通大学学报
【发表日期】
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2005年06期
【基金项目】
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兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室开放项目
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