【摘 要】
：
针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊控制器.首先,运用模糊逻辑系统处理系统未知
【机 构】
：
青岛大学自动化学院,青岛266071
论文部分内容阅读
针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊控制器.首先,运用模糊逻辑系统处理系统未知的随机非线性函数,并通过设计的降维观测器估计永磁同步电机的转子角速度.其次,选择四次Lyapunov函数作为随机Lyapunov函数,运用命令滤波技术解决由于连续求导而产生的“计算爆炸”问题,并使用误差补偿机制减小误差产生的影响,提高了系统的控制精度.最后,仿真结果验证了所使用的方法能够实现对期望信号的快速准确跟踪.
其他文献
研究了一类Markov切换的脉冲随机偏泛函微分方程的均方稳定性问题.首先,利用脉冲时滞微分不等式技巧和随机分析理论,建立了一类Markov切换的脉冲随机偏泛函微分方程的比较原
目的：观察参松养心胶囊对急性冠脉综合征患者并室性早搏的疗效及安全性,以探讨急性冠脉综合征患者合并室性早搏治疗的新途径.方法：将患者随机为治疗组和对照组,治疗组在治疗原
目的：观察参松养心胶囊对慢性心力衰竭合并室性心律失常患者心律失常及心率变异性的影响.方法：将200例心力衰竭患者随机分为两组,参松养心胶囊组(100例)及对照组(100例).两组患
民族特色,现代观念,个性风格相溶合,是当代艺术家在创作实践中追求的共同样式。在创新、发展中国画创作的实践中,应避免两种倾向:一味承袭传统技法程式,不敢越雷池一步,因循
王光英,“红色资本家”——这个称号来自周恩来,“红色国舅爷”——这个谐谑词来自海外。的确,王光英的家世与身世,是中国现代史富有民族与时代特征、富有传奇性的社会现象中
MAX相材料因集合了陶瓷和金属的高硬度、高弹性模量、高温稳定性、可加工性、良好的导电/导热性等优异性能,在熔盐储热、熔盐电解、熔盐辅助合成和熔盐堆发电等变革性能源应
周恩来妙语惊中外周恩来是国际上公认的伟大的政治家、外交家。他睿智博学，辩才杰出，富有幽默感。在长期的对敌斗争和外交生涯中，他凭借自己的雄辩口才赢得了一次次对敌斗争和外
目的：探讨参松养心胶囊与酒石酸美托洛尔治疗室性早搏的疗效、心率变化和不良反应.方法：在使用抗血小板药物和改善心肌代谢药物的基础上,将68例频发室性早搏(经动态心电图显示2
目的：探讨乙胺碘夫酮与参松养心胶囊联合治疗室性早搏疗效.方法：将某院2011年3月-2012年3月收治的80例室性早搏患者随机分成试验组和对照组,对照组给予单纯乙胺碘呋酮治疗,试验
世纪之交,我国政府将在各个领域中继续深化改革,其中包括在1999年底前建立城镇职工基本医疗保险制度。作为社会保障制度改革主要内容之一的医疗保险制度的改革,因为关系到所