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针对系统结构复杂,电器器件多,控制复杂,通过对圆头锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析,开发了圆头锁眼机智能化控制系统。该控制系统综合应用ARM,DSP,FPGA等嵌入式技术,实现了对圆头锁眼机的高速、高精度运动控制。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。