【摘 要】
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基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人.通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制.实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠.
【机 构】
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嘉应学院 物理与电子工程学院,广东 梅州 514015
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基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人.通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制.实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠.
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