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本文介绍了输电线路带电作业机器人梦想Ⅰ号的功能设计与机械结构,针对梦想Ⅰ号的结构功能设计要求,对其控制需求进行分析,制定控制策略并详细阐述了各部分控制系统的构成及作用.
输电线路带电作业机器人控制策略研究
【摘 要】
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本文介绍了输电线路带电作业机器人梦想Ⅰ号的功能设计与机械结构,针对梦想Ⅰ号的结构功能设计要求,对其控制需求进行分析,制定控制策略并详细阐述了各部分控制系统的构成及
【机 构】
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国网湖南带电作业中心,长沙410076
【出 处】
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2015带电作业技术会议
【发表日期】
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2015年11期
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