【摘 要】
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波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构。此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院,衢州学院电气与信息工程学院,西安电子科技大学电子工程学院
【基金项目】
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上海海事大学研究生创新项目(2015ycx073);衢州市科技计划项目(2018K31)~~
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波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构。此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳与吊物的动力学关系,最后搭建了整个波浪补偿系统,并通过仿真分析验证了模型的准确性。接着在系统中利用永磁同步电机(PMSM)作为执行机构,模拟不同海况下对吊物升沉位移的补偿实验,实验结果达到了预期的目标。
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