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摘 要：中国作为世界上最大的发展中国家有着悠久的农业发展史，农业经验丰富，各类新型农业机械设备得到了广泛的应用。但值得注意的是，在进行水稻种植过程中的插秧机安全离合器故障频发，而引发这一现象的主要原因在于其扭矩性能的衰减。本文将对此展开系统化分析与阐述，以供业内人士参考。
关键词：水稻；插秧机；安全离合器；扭矩衰减
随着新型农业种植技术的推广，水稻插秧机已逐步成为农业种植的关键性设备，其作用不言而喻。一方面，有效提升了插秧的效率，而另一方面，由于其枢纽衰减而引发的秧苗漏插现象频发，严重影响了水稻种植质量，已引起了农业专家学者的高度重视。因此，逐步优化插秧机性能，降低扭矩衰减发生的概率，是时下农业领域的首要问题。
1 安全离合器
21世纪我国逐步进入信息化时代，生产力与生产水平的大幅度提升，为农业发展注入了新时代的活力。在这样的时代大背景下，我国政府大力推广新型农业技术，取得了良好的增收效果。插秧机的主要工作原理即将秧苗规则植入稻田内，既有效提升了秧苗种植的工作效率，又能够确保秧苗间距的合理性。在开展插秧工作时，设备操作人员会操控机械臂将秧苗从培育田内挖出并按照预先规划的间距将其移植至农田内，并确保秧苗与稻田土壤之间呈90度垂直形态，详见图1。因此，设备操作人员应操控机械臂进行弧线作业，以满足秧苗種植需求。这一机械运动过程中主要依据设备齿轮的缓慢运转实现的，插秧机在水平运动过程中会为机械臂提供原动力。但值得注意的是，当设备在较为松软的土壤表面作业时应设置急停滑轮，并确保设备的稳定性。而在开展大面积插秧作业时，应在秧苗培育室内选取秧苗后通过大规模机械作业的方式进行种植。在这一环节中，离合器是保障设备安全稳定运行的关键性设施，一旦离合器发生故障或损坏则会直接影响插秧机的正常运转。
近年来我国农业领域最为常见的水稻插秧机即步行式插秧机，详见图2。在设备运行过程中，引擎运转产生原动力并将其传导至离合器的连接处，此时连接处的零件和弹簧之间产生相互作用，而后水平传导至机械臂处，使机械臂实现运动。若机械臂的前端处触碰到硬化泥土、砖块等障碍时，设备轴心处零件运转受到阻碍而自动停止工作，但设备下端零件依旧继续作业，链条与机械臂分离而发出噪音，避免机械臂发生损坏。在将现场障碍物清理并重装链条时，零件复位则噪音消失，机械臂恢复正常运转。
2 水稻插秧机安全离合器扭矩衰减原因分析
2.1 安全离合器外部防护措施不够
因为安全离合器的主要作用是保护插秧机的栽植臂部分不受损害，处于插秧机插秧箱与变速箱之间，如果在设备运行过程中安全离合器受到更多的阻力，会直接主动与机器脱离，停止机器运行，详见图3。
2.2 安全离合器弹簧压过大
安全离合器中许多运行都需要弹簧压力来配合，但在农户维修插秧机的过程中容易疑问对机械不熟悉盲目将设备中零件拧紧的现象，这样的举措很容易造成设备运行时弹簧压力过大问题，如果安全离合器的弹簧压力过大，那么插秧机的差值部件在工作时，就会遇到水平之外的阻力，设备的整体动力无法得到协调。
2.3 主动扭矩限位器与从动扭矩限位器存在差异
经过研究发现插秧机在长期运行过程中容易产生主动、从动扭矩限位器运行差异，随着差异逐渐增大，安全离合器就会出现扭矩衰减问题，造成内部运行打滑，随之产生插秧机故障，影响水稻种植进程。
3 安全离合器扭矩衰减问题的解决对策
3.1 正确调整
为了保证离合器的正常工作，离合器分离杠杆头部与分离轴承端面之间的间隙必须保持在2.5mm，误差不得上下超过0.5m，对应于离合器踏板的自由行程为20～30mm。机车在作业中，由于摩擦衬片的磨损或紧固螺栓松动等原因，会使离合器间隙发生变化，并影响其正常工作，因此要经常检查、调整离合器间隙。
3.2 定期润滑
插秧机每工作10～20h，需向离合器前轴承和分离轴承加注黄油，加注黄油时，不要加注过多，一般用黄油枪打油3～5下即可，加注黄油过多容易沾污摩擦衬片，造成离合器打滑。有些机车的分离轴承采用封闭式结构，平时不打黄油，每工作200～300h，应拆下分离轴承，用柴油清洗干净，使之转动灵活。
3.3 清洗摩擦衬片
在使用中，离合器浸入泥水，会使各零件生锈。这时必须拆卸离合器，用棉纱擦净泥水，用汽油清洗油污，去除锈斑。离合器工作一段时间后，会因沾染油污而造成摩擦衬片打滑，应及时予以清洗。清洗时，先从检视口加入汽油，然后启动发动机，挂空挡使离合器在接合状态下运转3～4min，熄火并放净脏油，再另加清洁汽油，按同样方法清洗。
4 结束语
通过对水稻插秧机常见的离合器问题进行分析可知，大多数故障的主要成因为设备操作不当或机械日常养护工作不彻底。而在对设备进行维修的难度较低，依据日常工作经验即可解决。在设备发生损坏或故障时，设备操作者仅需依照常识对其故障成因进行判断，不需要大规模的机械设备修理。因此，水稻种植者应加强机械设备日常维修保养知识的学习，逐步完善故障排除的能力，以达降低设备故障概率的最终目的。
参考文献
[1]许萌.水稻插秧机安全使用要点[J].湖北农机化，2016（5）：42-42.
[2]刘毅鹏.水稻插秧机常见故障分析与排除[J].农机使用与维修，2016（5）：40-41.
[3]迟德霞.水稻插秧机视觉导航系统设计与路径追踪试验[D].沈阳农业大学，2015.
关键词：水稻；插秧机；安全离合器；扭矩衰减
随着新型农业种植技术的推广，水稻插秧机已逐步成为农业种植的关键性设备，其作用不言而喻。一方面，有效提升了插秧的效率，而另一方面，由于其枢纽衰减而引发的秧苗漏插现象频发，严重影响了水稻种植质量，已引起了农业专家学者的高度重视。因此，逐步优化插秧机性能，降低扭矩衰减发生的概率，是时下农业领域的首要问题。
1 安全离合器
21世纪我国逐步进入信息化时代，生产力与生产水平的大幅度提升，为农业发展注入了新时代的活力。在这样的时代大背景下，我国政府大力推广新型农业技术，取得了良好的增收效果。插秧机的主要工作原理即将秧苗规则植入稻田内，既有效提升了秧苗种植的工作效率，又能够确保秧苗间距的合理性。在开展插秧工作时，设备操作人员会操控机械臂将秧苗从培育田内挖出并按照预先规划的间距将其移植至农田内，并确保秧苗与稻田土壤之间呈90度垂直形态，详见图1。因此，设备操作人员应操控机械臂进行弧线作业，以满足秧苗種植需求。这一机械运动过程中主要依据设备齿轮的缓慢运转实现的，插秧机在水平运动过程中会为机械臂提供原动力。但值得注意的是，当设备在较为松软的土壤表面作业时应设置急停滑轮，并确保设备的稳定性。而在开展大面积插秧作业时，应在秧苗培育室内选取秧苗后通过大规模机械作业的方式进行种植。在这一环节中，离合器是保障设备安全稳定运行的关键性设施，一旦离合器发生故障或损坏则会直接影响插秧机的正常运转。
近年来我国农业领域最为常见的水稻插秧机即步行式插秧机，详见图2。在设备运行过程中，引擎运转产生原动力并将其传导至离合器的连接处，此时连接处的零件和弹簧之间产生相互作用，而后水平传导至机械臂处，使机械臂实现运动。若机械臂的前端处触碰到硬化泥土、砖块等障碍时，设备轴心处零件运转受到阻碍而自动停止工作，但设备下端零件依旧继续作业，链条与机械臂分离而发出噪音，避免机械臂发生损坏。在将现场障碍物清理并重装链条时，零件复位则噪音消失，机械臂恢复正常运转。
2 水稻插秧机安全离合器扭矩衰减原因分析
2.1 安全离合器外部防护措施不够
因为安全离合器的主要作用是保护插秧机的栽植臂部分不受损害，处于插秧机插秧箱与变速箱之间，如果在设备运行过程中安全离合器受到更多的阻力，会直接主动与机器脱离，停止机器运行，详见图3。
2.2 安全离合器弹簧压过大
安全离合器中许多运行都需要弹簧压力来配合，但在农户维修插秧机的过程中容易疑问对机械不熟悉盲目将设备中零件拧紧的现象，这样的举措很容易造成设备运行时弹簧压力过大问题，如果安全离合器的弹簧压力过大，那么插秧机的差值部件在工作时，就会遇到水平之外的阻力，设备的整体动力无法得到协调。
2.3 主动扭矩限位器与从动扭矩限位器存在差异
经过研究发现插秧机在长期运行过程中容易产生主动、从动扭矩限位器运行差异，随着差异逐渐增大，安全离合器就会出现扭矩衰减问题，造成内部运行打滑，随之产生插秧机故障，影响水稻种植进程。
3 安全离合器扭矩衰减问题的解决对策
3.1 正确调整
为了保证离合器的正常工作，离合器分离杠杆头部与分离轴承端面之间的间隙必须保持在2.5mm，误差不得上下超过0.5m，对应于离合器踏板的自由行程为20～30mm。机车在作业中，由于摩擦衬片的磨损或紧固螺栓松动等原因，会使离合器间隙发生变化，并影响其正常工作，因此要经常检查、调整离合器间隙。
3.2 定期润滑
插秧机每工作10～20h，需向离合器前轴承和分离轴承加注黄油，加注黄油时，不要加注过多，一般用黄油枪打油3～5下即可，加注黄油过多容易沾污摩擦衬片，造成离合器打滑。有些机车的分离轴承采用封闭式结构，平时不打黄油，每工作200～300h，应拆下分离轴承，用柴油清洗干净，使之转动灵活。
3.3 清洗摩擦衬片
在使用中，离合器浸入泥水，会使各零件生锈。这时必须拆卸离合器，用棉纱擦净泥水，用汽油清洗油污，去除锈斑。离合器工作一段时间后，会因沾染油污而造成摩擦衬片打滑，应及时予以清洗。清洗时，先从检视口加入汽油，然后启动发动机，挂空挡使离合器在接合状态下运转3～4min，熄火并放净脏油，再另加清洁汽油，按同样方法清洗。
4 结束语
通过对水稻插秧机常见的离合器问题进行分析可知，大多数故障的主要成因为设备操作不当或机械日常养护工作不彻底。而在对设备进行维修的难度较低，依据日常工作经验即可解决。在设备发生损坏或故障时，设备操作者仅需依照常识对其故障成因进行判断，不需要大规模的机械设备修理。因此，水稻种植者应加强机械设备日常维修保养知识的学习，逐步完善故障排除的能力，以达降低设备故障概率的最终目的。
参考文献
[1]许萌.水稻插秧机安全使用要点[J].湖北农机化，2016（5）：42-42.
[2]刘毅鹏.水稻插秧机常见故障分析与排除[J].农机使用与维修，2016（5）：40-41.
[3]迟德霞.水稻插秧机视觉导航系统设计与路径追踪试验[D].沈阳农业大学，2015.