自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究

来源 :贵州师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kabasiji2
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设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。
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