【摘 要】
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针对飞航导弹具有飞行包络大、飞行速度快、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,结合其非线性动态模型,提出了一种层次结构动态逆和变结构结合的控制器设计方法.设计层次结
【机 构】
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第二炮兵工程大学控制工程系,西安,710025
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针对飞航导弹具有飞行包络大、飞行速度快、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,结合其非线性动态模型,提出了一种层次结构动态逆和变结构结合的控制器设计方法.设计层次结构动态逆控制器时将层次结构划分为四层,并选择了控制器设计所需层次的状态变量,降低了动态逆控制的计算复杂程度.在此基础上,将动态逆控制器与非线性模型作为变结构控制的广义被控对象,设计了变结构控制器.为减小变结构控制中存在的抖振问题,通过设计神经网络来调整趋近律的参数.最后将所设计的控制器用于飞航导弹姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了所设计的控制器同时具有良好的指令跟踪和干扰抑制能力,且有效减小了变结构的抖振.
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