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具有拟人跨步的助步轮椅是一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅．该轮椅在行走模式时，人和助步轮椅的合重心关系到轮椅步行时的稳定性．是助步轮椅步态控制的依据．提出一种具有拟人跨步的助步轮椅重心点检测系统，并对其进行数学建模，推导传感器的输出值和重心点的相互关系，设计具有双层结构的重心检测机构、重心检测系统信号处理电路和基于数字信号处理（digital signal processing，DSP）的数据采集系统．最后，对重心检测平台所测得的试验数据进行分析，得到整个系统的重复精度和系统误差，并对误差产生的原因进行