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提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显，考虑了镜头的畸变，并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明，这种测量方法具有较高的精度。
用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究
【摘 要】
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提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显，考虑了镜头的畸变，并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明，这种测量方法具有较高
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !(596750 1 0 )
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