基于单片机的模糊PID喷灌系统

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hulisheng
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以某农业示范园喷灌系统为背景,根据其原喷灌系统存在的耗能大、水压波动大和自动化程度低等缺陷,研发了模糊PID恒压喷灌控制系统。根据喷灌系统管网的水压、流量等参数和气温、季节等情况,调整水泵的投入台数及转速,实现全自动喷灌。针对控制系统的模型,对模糊自适应PID算法进行了研究和计算机仿真。运行结果表明,系统采用模糊PID控制后,其稳定性得到了较大的改善,响应时间大大缩短,超调量得到了明显改善,可根据不同气温和不同季节全面调控水量,消除管路压力的波动,保证了喷灌质量,达到了节能降耗目的。
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