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在中国境内注册的独立法人单位,进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶.上路测试期间,车辆属于“有人驾驶”状态,且配备有经验测试驾驶员监控车辆的运行以及紧急情况下接管驾驶操作.这是北京出台的有关自动驾驶指导文件的新规定.如果测试车辆在测试期间发生事故或交通违法行为,认定测试驾驶员为车辆驾驶员,由北京市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理,并由测试驾驶员承担相关法律责任.