从折射率椭球方程求双轴晶体中光波的折射率

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视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计。通过将具有超大视场的全景环带成像系统应用到视觉里程计,并将基于深度学习的全景环带语义分割所提供的语义信息耦合到算法的各个模块,减小运动物体和快速旋转的影响,提高在应对这两种挑战性场景时算法性能。实验结果表明,相较于经典的视觉里程计,所提算法在实际环境下可以实现更加精确和鲁棒的位姿估计。
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利用数值仿真和实验验证方法,解释用线光源作为光源的菲涅耳双棱镜干涉实验中,狭缝必须与双棱镜棱脊平行才能观察到清晰干涉条纹的原因。基于几何光学和干涉原理,理论上得出观察屏上菲涅耳双棱镜干涉强度分布公式,通过数值模拟得到干涉条纹可见度随狭缝与棱脊夹角的变化曲线。理论分析表明,随着夹角变大,干涉可见度将出现先下降,再升高,然后再次下降的现象。最后,对理论结果进行实验验证,表明实验结果与数值模拟结果基本一致。
尤里卡计划进展迅速。其参加国不只限于欧洲国家,目前已包括欧洲经济共同体的全部12个成员国、6个欧洲自由贸易集团以及目前正在加入欧洲共同体的土耳其。最近冰岛又成为该计划的第19个员。近期会有新的成员国,以色列仍是一名有力的候选者。
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为了完善基于LED阵列的可见光并行通信系统,探索与之相配的信号调制方案,进行了实验并得出了相关结论。结合可见光并行通信系统的特点以及快速响应(QR)二维码的特征,采用QR码作为可见光并行通信的信息发送方式,研究了基于二维码的动态可见光并行通信系统的调制方案和译码图像处理技术。实验结果表明,该系统能动态发射QR码图像,便于接收,经过一定的图像处理,能正确译码。
为使融合后的多光谱图像尽可能保持原多光谱图像光谱特性的同时提高空间质量,提出了一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)和多尺度边缘检测的融合算法。介绍了非采样Contourlet变换和多尺度边缘检测;设计了基于多尺度边缘检测、直接替代的高频、低频子带融合规则;用QuickBird卫星高分辨率遥感图像进行仿真实验。实验结果表明该算法能够在保持光谱信息的同时注入更丰富的空间细节信息,优于传统的Wavelet变换法和Contourlet变换法。
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介绍了利用扩展的球面绝对检验技术, 对于双重编码计算全息图(Twin-CGH)进行的分析。通过5次检验法, 分别分离出了Twin-CGH两种不同光焦度下球面波的图形刻写误差和基底误差, 证明两组全息图各自造成的波面误差间具有固定的联系。这种联系体现在两组相位函数对应的空间频率的联系中。利用Twin-CGH的误差传递公式, 将两种状态下的误差进行相互推导, 并将推导出的结果与实验结果进行比较, 其差值小于λ/40(PV, λ=632.8 nm)。验证了Twin-CGH中误差传递的可行性, 说明可以运用球面与
摇摆音乐团体和新时装展览有什么共同之处呢?它们都使用激光展示器。曼哈顿的激光展示设备的生产者Science Faction公司在三月份晚些时候把它的货物带往欧洲,向米兰的二个时装展览和巴黎的一个时装展览提供特殊的效果。在4月月中,该公司宣布了一个由基斯摇摆团体公演的、一系列音乐会伴奏的精心设计的激光展示计划。
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