【摘 要】
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由于航天飞机有效载荷大,可靠性高,并且能多次使用,所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现,航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手
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由于航天飞机有效载荷大,可靠性高,并且能多次使用,所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现,航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手工焊接。建立传感器系统与电脑一起来控制焊接过程。本文讨论了航天飞机主发动机生产中弧焊机器人的使用过程。
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