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基于经典Hough变换提出了一种改进的随机Hough变换算法，该算法可以大大提高识别速度和检测精度，减小存储空间，降低运算量，且仍具有经典Hough变换对噪声不敏感，随机Hough变换随机抽样和多对一收敛映射的特点，实现了一种逐次提取曲线的方法，将曲线按照由长到短的顺序依次提取出来，并给出了曲线的起始点和终止点的计算方法，实验证明了方法的有效性。在此基础上，还对形状不变性特征进行了分析，得出图形平移、旋转、缩放后，Hough变换峰值的个数没有改变，对角度归一化后，峰值的初始位置有所变化，但峰值间的间隔没有