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在地磁导航技术中，载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源，为了得到精确的地磁场值，必须对载体磁场进行补偿。针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足，将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去，建立基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方程，并采用两步估计法对模型中的各参数进行估计，最后通过仿真和实验对基于半参数模型的补偿方法的效果进行了验证。仿真和实验结果表明采用非线性半参数模型可以较全面地反映载体干扰磁场特性，提高了参数估计的精度，改进补偿的效果。研究结果对于地磁导航技术在实际中的应用具有一定的指导意