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针对疲劳驾驶系统对实时性,非接触性,无干扰性的要求,本系统采用以TI公司的TMS320DM8127达芬奇视频处理器为架构核心,利用卡尔曼滤波和mean shift算法相结合的算法定位和跟踪眼睛的状态变化,并提取眼睛相关特征值。最后利用改进的疲劳状态判定算法PERCLOS值对特征值处理判定驾驶员的疲劳状态,通过语音提示达到预警效果。该系统在头部倾斜、闭眼等实验条件测试下,识别率达到90%以上。