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王阳明从少年时代起,就立下成圣之志,以成己成物、救心救世为己任,开始了内圣外王理想人格的追求,其最终龙场悟道的机缘在于世代书香之家的平台、溺习骑射的经历、泛滥词章的积淀、出入佛老又归本儒学的思考和龙场历经苦难而创立心学。龙场悟道以后,王阳明便开始大讲心学、专攻良知的弘道。由之展现了他一生坎坷多舛而丰富多彩的悟道弘道的心路历程。