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多足机器人结构上的多重选择性和复杂性,多足间协调控制运动,从控制上讲与环境交互,多变量,以及变量间非线性,强耦合关系都使得多足机器人成为机器人领域的一个难点,但为了让机器人适应地球上绝大多数非结构环境,对多足机器人的研究也在持续升温。
论多足机器人多元研究方向
【摘 要】
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多足机器人结构上的多重选择性和复杂性,多足间协调控制运动,从控制上讲与环境交互,多变量,以及变量间非线性,强耦合关系都使得多足机器人成为机器人领域的一个难点,但为了让
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2018年2期
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