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针对自动光学检测系统因焊点定位不准确而导致的误判问题,基于灰度积分投影技术提出了一种焊点定位的鲁棒算法.首先对无铅焊点图像进行预处理,利用焊点的颜色特征对图像进行二值化,将焊点从印刷电路板图像中分割出来;然后分别利用焊点特征的水平和垂直灰度积分投影曲线,以焊盘窗内焊点像素的面积最大化为目标,获得焊点的定位坐标,以实现准确的焊点定位.此外,通过引入Blob评价函数区分焊点与噪声,从而有效地减少了噪声的干扰,提高了定位算法的鲁棒性.实验结果表明,采用所提出的算法对变化多样的Chip元件焊点进行定位时,定