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在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点，将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合，提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线，控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。