【摘 要】
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介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(InertialMeasurementUnit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS/IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计 ,并给出
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介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(InertialMeasurementUnit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS/IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计 ,并给出了实验结果。该组合系统将来安装于炮兵测地车后 ,不仅可以提高测地的精度 ,而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势
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