智能化甘蔗收获机断头断尾控制系统的研究

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通过对以往甘蔗机械化收割时出现甘蔗头破损率大的原因研究,发现其问题在于甘蔗刀。通过把原来圆盘形甘蔗断头和甘蔗断尾方式改变为直锯齿方式,减小侧向阻力,实现甘蔗头破损率下降。利用压力传感器测距技术对甘蔗断头位置定位.实现断头位置准确。图像传感器对甘蔗头和甘蔗尾图像采集,数据经单片机处理识别,选择出合适的断头速度和合适的断尾位置,实现了甘蔗头破损率低和避免甘蔗断尾时产生的浪费。实验表明,智能化甘蔗断头断尾,甘蔗头破损率可控制到小于3%.浪费小于1%。
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