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天基空间目标观测图像受天地杂光、空间辐射等因素干扰,图像信噪比普遍较低,目标自动检测难度较大,目标在轨检测受星上计算资源约束更加困难。为提高天基观测图像的目标在轨检测效率与准确性,提出一种基于约束TBD的目标自动检测方法,在分析高信噪比与低信噪比目标运动规律与成像特点的基础上,采用分步检测方法,根据高信噪比目标运动规律约束低信噪比目标的检测过程,降低了低信噪比目标检测的计算量。实验证明了该方法的有效性和准确性,当累积帧数达到6帧或者7帧时可达到较好的检测效果。