基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统的试验研究

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目的 研究基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统(结构光导航)的可操作性,同时比较结构光导航与传统的CT三维导航及徒手操作的准确性差异.方法 32侧小牛腰椎椎弓根标本通过结构光导航系统行椎弓根螺钉置入;40侧小牛腰椎椎弓根标本通过CT导航系统行椎弓根螺钉置入;32侧小牛腰椎椎弓根标本行徒手椎弓根螺钉置人.术后行CT扫描及三维重建,计算螺钉穿孔率、水平面角度(sransverse section angle,TSA)、矢状面角度(sagital section angle,SSA)及椎弓根螺钉偏距.结果 所有标本均成功获得椎弓根螺钉置入.结构光导航组、CT导航组、徒手组的穿孔率分别为6%(2/32),5%(2/40),25%(8/32).导航组之间螺钉穿孔率差异无统计学意义,导航组与徒手组相比螺钉穿孑率差异有统计学意义.结构光导航组术中、术后SSA及TSA差值分别为2.58°±2.74°和4.26°±5.2°,CT导航组分别为2.95°±2.61°和3.13°±2.75°,两组间术中、术后SSA差值及TSA差值比较,差异无统计学意义.导航组之间椎弓根偏距术中、术后差异无统计学意义,均低于徒手组.结论 结构光导航系统是一种新的、临床操作性强的导航系统,较传统徒手椎弓根置钉更为安全,其置钉准确性与CT导航无明显差异。

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