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汽车方向盘自由转动量是车辆安全运行的重要技术条件。针对常规检测设备体积大安装不便的不足，文中设计了基于Analog Device 公司MEMS惯性传感器ADIS16300的方向盘转动量测量系统。阐述了ADIS16300传感器进行方向盘转动量测量的原理，采用STM公司生产的cortex-M3微处理器设计了测量电路，并进行了实验测试。在与ZL-1L型转向参数测试仪进行比较分析，表明本文设计的倾角测量系统在汽车静态情况下可以准确地测量方向盘自由转动量。