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先进制造系统中,机器视觉用于工件位姿的检测。结合先进的图像采集系统,以VC++.NET为开发平台,实现了对工件位姿的自动识别,同时提出了一种基于机器视觉的工件轮廓图像采集与识别的方法。主要分析了识别过程中灰度变换、二值图像和边缘检测几个难点,对检测结果进行了分析和比较。结果表明灰度变换和二值化能很大地提高对灰度图像的识别精度,在边缘检测过程中,Roberts算子检测水平和垂直的效果好于斜向边缘,定位精度高,但对噪声敏感,Sobel边缘检测算子则对灰度渐变和噪声较多的图像处理得较好。