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现代的日本相扑协会成立于1925年，但相扑运动的历史可追溯至1500多年以前，它起源于日本古代的预卜丰收的传统仪式，经过不断演变延续至今，对日本人的生活产生了重要影响，近年来随着机器人技术的进步和机器人科普活动的开展，人们将相扑这种运动形式与机器人技术结合在一起，导致了机器人相扑活动的兴起。