【摘 要】
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根据平煤股份先锋矿超大倾角（39°）胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带
【机 构】
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中国平煤神马集团平煤股份机电处,中国平煤神马集团平煤股份先锋矿,中国平煤神马集团平煤股份公司,河南理工大学电气工程与自动化学院
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根据平煤股份先锋矿超大倾角（39°）胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。
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