【摘 要】
：
大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,西北工业大学无人系统技术研究院,西安现代控制技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(61503302)
论文部分内容阅读
大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考自适应方法进行连续控制律设计,以提高开关控制器的工作效率,减少工作能耗。仿真结果表明,所设计的方法相较对比方法在快速性和精确性上均有提升,蒙特卡洛仿真结果显示,设计方法拦截精度为0.44 m
其他文献
据悉,为挖掘我国传统中医宝库中的优质资源,浙江大学药学院首次与个体名医组成战略合作关系,开发杭州个体名医王长根祖传和研发的肝胆肾等系列中成药。王长根先生是杭州名医,
民族文献是民族文化的重要组成部分,是民族文化得以传承的重要载体[4],也是研究者研究民族政治、经济、文化的重要依据与文献来源。本文以中南民族大学几十年来在民族类文献
第一章Notch1在肝细胞癌中的表达及其与HBV感染的关系目的：Notch1广泛表达于多种组织中,与肿瘤的发生发展相关。本研究旨在了解Notch1基因在肝癌发生发展中的作用；分析肝癌致癌
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
口腔黏膜渗出液（oral mucosal transudate,OMT）是一种复杂的体液,能反映血液中各种蛋白质和抗体水平的变化,并具有采集方便、快速、无创性等特点,可代替血液作为感染性疾病筛查
利用反相硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、半制备高效液相色谱等分离方法,对采自中国南海的鸟氨酸微菌属放线菌HN-E31发酵液乙酸乙酯萃取部位的化学成分进行分离研究,
同沉积断裂对断陷湖盆层序格架内沉积体系类型及发育分布具有重要的控制作用,也影响了岩性圈闭的发育,已成为当前石油地质领域研究的热点.以层序地层学理论为指导,综合南堡凹
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
最新报道脂肪酸舍酶（EC．2．3．1．85，Fattyacidsynthase，FAS）是治疗癌症和肥胖的双重靶部位。本文对24种抗肿瘤中药进行抑制FAS活性研究。实验结果表明，这24种中药中有17种具有抑制FAS生