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针对一类非线性奇异摄动系统,建立了基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型.通过李亚普诺夫方法和Schur补定理,研究其动态输出反馈H∞控制.将系统动态输出反馈H∞控制器设计归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,避免了由ε引起的数值求解的病态问题.所获得的控制器使闭环系统渐近稳定,并达到了给定的H∞性能指标.该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统.仿真实例说明了该方法的有效性.