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设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。
基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计
【摘 要】
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设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东省高校机械工程创新技术重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51075245);山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)
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