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半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策。但由于铁道车辆的特殊性和复杂性，车辆动力学系统的精确数学模型很难获得，这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用；而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量，若采用测得车体加速度积分得到车体绝对速度的方法，其传感器的误差和系统噪声会导致车体绝对速度产生误差，从而影响减振效果。基于上述原因，本文提出加速度阻尼控制方法，即采用与车体加速度成正比的振动衰减力来抑制车体振动，并对加速度阻尼控制方法稳定性进行理论分析和仿真研究。仿真结果证明：与被动悬挂相比，