论文部分内容阅读
基于人手热觉感知机理，设计了一种热流触觉传感器，该传感器由恒温元件和热流传感器构成。恒温元件保持热流敏感元件热端恒温，热流传感器检测传感器与被测物体表面间的热流温差，热流传感器采用玻尔贴器件。设计了两种不同方式的热流触觉传感方式。分析了采用热流触觉识别材料热属性的方法，具有温度差异的传感器与物体相接触，在传感器和物体问形成热流，不同材料物体热流不同，并对不同材料的物体进行了热流触觉仿真和试验。结果表明，所研制的热流触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体。