【摘 要】
：
根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差
【机 构】
：
江苏科技大学机械工程学院,江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
【基金项目】
：
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700900)资助
论文部分内容阅读
根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差分进化(CLDE)算法。该算法采用两个子种群,每个子种群采用不同的变异策略,利用局部极值判断机制确定早熟收敛种群;针对早熟收敛种群,利用精英种群映射策略向精英种群进行映射学习,实现子种群间的信息交流;若不存在精英种群,则在自身种群内采用自适应高斯扰动策略实现自我调整。函数测试结果表明,CLDE优化精度更高、速度更快、稳定性更好。将该算法用于
其他文献
针对一般行李箱依靠人力推动,现代智能行李箱又过于昂贵的问题,设计一款由单片机为核心的多功能智能行李箱,实现了行李箱自动跟随主人行走,遇到障碍物自动改变方向,随时监测
卡里尔·邱吉尔的《成功女性》通过生活在不同年代、不同文化里的女性的生活经历，展示了她们在主流男性社会压抑机制下的屈从与妥协，从而引出如何定义女性成功与女性身份的
采用丙烯酸乳液、钛白、高岭土等制成了一种高耐候性外墙乳胶涂料.该涂料具有以下特点:室温固化;干燥时间<2 h;涂膜的对比率达到0.94;耐洗刷>3000次;耐水300 h无异常;耐碱100
接力跑作为跑的一种,能有效发展学生的身体素质和团队合作精神。虽然学生对团体竞赛项目充满兴趣,但接力跑贯穿中小学,重复的接力跑练习会使学生感觉枯燥和乏味。本文试图在
目的探讨分析鲍氏不动杆菌临床分布与耐药性。方法选取我院2017年~2018年分离的97份鲍氏不动杆菌感染标本,对标本进行细菌分离培养,通过检验结果对标本来源进行分析,并检测鲍
具有中立性、平等性和充分性要素的公正程序的理念,或多或少地适用于现代国家的司法、行政、立法等活动之中。这一理念从程序上有力地制衡着国家权力、保障着公民个人的权利
目前中国山岳型旅游景区中普遍存在着“有山必有庙”的开发模式，但其合理性备受质疑。通过参与式观察与半结构式访谈的方法，对福州鼓山与广州白云山两座非宗教性山岳景区的游客
目的:对免疫功能正常患者的原发性脑内淋巴瘤影像进行分析.方法:对10例免疫功能正常、经病理证实的原发性脑内淋巴瘤的CT、MR所见进行回顾性分析.结果:肿瘤以单发为主,大多发
陀思妥耶夫斯基作为"最高意义上的现实主义者",在其作品中多次展现了人性在受虐心理驱使下的反常行为,并忠实地将人的灵魂描摹出来。在他的作品中,施虐心理与受虐心理存在着
<正>一、吕骥简介吕骥(1909年-2002年)音乐理论家、作曲家、音乐教育家。1909年4月23日出生于湖南湘潭,原名吕展青。1930年8考入上海国立音乐专科学校,随萧友梅、阿克沙可夫