基于CAN总线的PLC控制系统的研究

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本文介绍了CANopen协议及基于CAN Bus现场总线系统上的PLC控制系统,通过现场总线使现场所有的设备都可以与PLC连接,从而形成单个PLC的控制系统网络,实现数据的传输和交换。
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