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基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能，主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响，APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明，当选取合适的APD阵列增益时，系统的信噪比和探测概率可以达到最大值；APD阵列阈值电压的增大会降低系统的探测概率，并且对系统的探测概率影响很大。