换道车辆横向移动轨迹预测研究

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自动安全换道是车辆实现无人驾驶的关键,为精确识别车辆行驶轨迹和状态,需对车辆在换道执行阶段的微观特性进行分析。通过分析车辆换道时间以及换道横向移动轨迹,采用多项式模型对换道车辆横向移动轨迹进行拟合,结合支持向量回归机构建预测模型,并对预测数据进行回归拟合,拟合优度分布在0.83~0.98,表明模型拟合效果较好。研究结果表明,通过获取车辆在换道执行开始时刻的运行状态,可以实现对换道车辆横向移动距离以及换道时间的预测。
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