Robust control for an unmanned helicopter with constrained flapping dynamics

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiansujiao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
其他文献
1949年8月至1950年5月,我是中国新民主主义青年团中央团校(第二期)的学员。团校校址先在良乡,两三个月后移到北京东四。我们班在东四12条的一个四合院内。毕业证上印着:校长
沈浩是安徽省财政厅干部,2004年选派到凤阳县小岗村任党委第一书记、村委会主任。他工作出色、群众信服,小岗村群众两度在他三年任期届满时集体摁手印到派出机关要求将他留任
随着社会的发展,以前的教育教学模式已不能满足现代小学生的需求。就语文学科而言,由于老师上课还是采用传统的教学方模式,学生的学习方式没有改变,导致学生既不能提高自己的
硝酸甘油是防治冠心病心绞痛的特效常用药品之一。它起效快,舌下含化后1~2分钟就起效,心绞痛即可缓解。有时病人在解大便前、上楼梯时,也先含服硝酸甘油片,以预防心绞痛的发作
历史表明,贸易保护主义与经济危机常常是如影随形的。2008年下半年以来,由美国次贷危机引发的全球性金融危机愈演愈烈,使全球经济陷入衰退、全球贸易急剧下降、全球投资步入低谷
金融危机后,国内外经济形势发生深刻变化,中国经济下行压力增大,城镇化成为扩大内需的最大潜力所在。然而,城市病与农村空心化并存、城镇化水平虚高和区域差距显著使得城镇化
11月18日下午,在国网福建厦门供电公司变电运检室二次设备仿真实训室,变检二班员工正在出演本质安全“安全情景剧”.这是该班组的安全日活动,班组员工既当“演员”又当“挑刺
期刊
随着我国海外投资的规模、 范围不断扩大,所面临的东道国政治风险问题也日渐突出.因而建立完善的海外投资保险制度很有必要.本文首先总结了有关我国海外投资保险发展的背景的
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。照相机读者俱乐部浙江会员优秀作品选登 Please download to view, this article does not support online access to view pro