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本文利用残差与观测量正交的特性，提出一种预测量修正的卡尔曼滤波方法。分析和模拟结果证明，该方法的稳健性好，滤波精度高。
预测修正的卡尔曼滤波
【摘 要】
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本文利用残差与观测量正交的特性，提出一种预测量修正的卡尔曼滤波方法。分析和模拟结果证明，该方法的稳健性好，滤波精度高。
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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无线电通信技术
【发表日期】
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1996年2期
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