【摘 要】
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针对实际运行过程中机械手抓取印制电路板失败的问题,本文对PCB板自动检测装置机械手进行改进设计。给出PCB板自动检测装置的工艺流程,对印制电路板自动检测装置出现的问题进
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针对实际运行过程中机械手抓取印制电路板失败的问题,本文对PCB板自动检测装置机械手进行改进设计。给出PCB板自动检测装置的工艺流程,对印制电路板自动检测装置出现的问题进行分析,运用加工误差补偿和增加约束补偿方法,对滑轨进行选型和整体结构设计,为提升机械手的抓取精度,对主机械手和机械手小爪的结构精度进行改进,在机械手两侧加入滑轨对其进行约束。同时,对检测装置的部分结构进行调整,提高检测装置运行的可靠度。研究结果表明,主机械手气缸偏移角度减小至0.3°以内,主机械手的偏移量缩小至±0.2m
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