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以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究。结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。
输电线路无人机巡检路径规划应用研究
【摘 要】
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以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究。结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路
【机 构】
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中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2020年24期
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