【摘 要】
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主要讨论弹性定位、导航与授时（PNT）相关问题，分为两个部分内容：1）对国外弹性PNT最新政策和技术进展进行了分析和梳理；2）重点探讨了弹性PNT定义和弹性PNT体系相关问题。在弹性PNT定义和弹性PNT体系相关中，明确了与PNT相关的有关概念、回顾了国内外已有弹性PNT的定义，在此基础上尝试从性质角度给出了弹性PNT定义，并分析了弹性PNT的度量标准和基本特征。依据弹性PNT定义，探讨了弹性PN
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主要讨论弹性定位、导航与授时（PNT）相关问题，分为两个部分内容：1）对国外弹性PNT最新政策和技术进展进行了分析和梳理；2）重点探讨了弹性PNT定义和弹性PNT体系相关问题。在弹性PNT定义和弹性PNT体系相关中，明确了与PNT相关的有关概念、回顾了国内外已有弹性PNT的定义，在此基础上尝试从性质角度给出了弹性PNT定义，并分析了弹性PNT的度量标准和基本特征。依据弹性PNT定义，探讨了弹性PNT系统的风险评估方法，依据此设计了故障处理机制。最后，对弹性PNT体系结构进行了初步设计。
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针对离散车间实时动态任务分配的结果欠理想问题，提出了改进的注水算法。相较于注水算法的等代价分配，改进的注水算法加入了加工速率和费用因子，协调了加工速率和费用以及加工工件之间的关系，实现了不同代价的工件分配，对分配结果进行了调整，满足了离散分配的要求。改进的注水算法能够对临时新增的工件进行实时动态的分配。提出的算法与匈牙利算法、两阶段优化方法以及注水算法进行了对比，实验结果表明，改进的注水算法在加工
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